用于直梯的傳感器主要包括：用于電梯門的開關(guān)和平層控制的光電傳感器；用于抱閘確認、平層控制的接近傳感器；用于電梯速度和方向控制的編碼器；電梯轎廂的位置由位置傳感器通過計算編碼器產(chǎn)生的移動脈沖來確定。

用于電梯速度和方向控制的編碼器主要安裝在曳引機上。此外，電梯門機和井道測量也會用到編碼器。

中國電梯協(xié)會公布的數(shù)據(jù)顯示，2011年全國電梯產(chǎn)銷量約45萬臺，其中直梯超過40萬臺，均安裝了不同數(shù)量的編碼器。此外，200萬臺在用電梯的維護維修也是編碼器應(yīng)用的存量市場，目前電梯行業(yè)應(yīng)用的編碼器的規(guī)模僅次于機床領(lǐng)域。

電梯有扶梯和升降梯兩種；他們都會用到編碼器，而編碼器主要和曳引機相配套采用變頻器調(diào)速雙閉環(huán)控制可基本滿足要求。在不增加硬件電路的基礎(chǔ)上，利用現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)編碼器在構(gòu)成速度閉環(huán)的同時，也可構(gòu)成位置閉環(huán)控制。

脈沖編碼器的輸出一般為A和A\、B和B\兩對差動信號，可用于位置和速度測量，A和A\、B和B\四個方波被引入PG卡，經(jīng)辨向和乘以倍率后，變成代表位移的測沖，將其引入PLC高速計數(shù)端，進行位置控制。本系統(tǒng)采用相對計數(shù)方式進行位置測量。運行前通過編程方式將各信號，如換速點位置、平層點位置、制動停車點位置等所對應(yīng)的脈沖數(shù)，分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元，在電梯運行過程中，通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測、軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點位置、平層點位置，從而進行樓層計數(shù)、發(fā)出換速信號和平層信號。